华为智能物流项目（WMS+AGV）

      合肥汉和智能物流科技有限公司是智能物流系统集成商和物流软件产品提供商。公司主要提供仓储及工厂内部综合物流解决方案，软件设计开发，软硬件设备集成，安装服务及物流数据挖掘等。公司与杭叉集团、东风商用车、骆驼集团等国内企业进行深度业务合作，自主研发了ERP、AUTOBOM、EPART、WMS、MES、WCS等软件产品，已拥有8项软件著作权。公司配合杭叉集团与国际AGV控制技术提供商——瑞典NDC公司进行技术合作，在消化、吸收NDC公司AGV控制、调度技术的基础上，提供了AGV在产线、仓储应用领域的整体解决方案，实现其与上、下游软硬件系统的无缝集成。公司在汽车整车、汽车零部件、橡胶轮胎、锂电池、电商等行业有深入、持久的应用。合肥汉和智能物流科技有限公司的前身是2007年成立的合肥汉和信息技术有限公司。2016年，杭叉集团有限公司与汉和信息共同组建了合肥汉和智能物流科技有限公司。

1. 惠州嘉明博罗物流园

    嘉明博罗物流园，华为共计4个仓库，分别为一号仓、二号仓、3号仓、5号仓。

2. 东莞普洛斯工业园

    普洛斯工业园，华为共计2个仓库，分别为普洛斯逆向仓库和普洛斯5G仓库。

3. 东莞常平维龙中欧跨境贸易产业园

   常平维龙中欧跨境贸易产业园，华为共计3栋仓库，每栋分两层。分别为常平一栋、常平二栋、常平5栋。

      收、存、发整体流程实现AGV搬运。整车CE标准，安全无顾虑。同时现场具备多车型、多数量混合调度。现场实现搬运式AGV和激光引导前移式AGV同时运行，各个现场agv数量高达64台之多。

现场搭配构建WMS/AMS自动化管理系统，无缝衔接最先进的科尔摩根（NDC8系统）AGV控制技术。实现无人仓库自动化搬运。

激光导引前移式AGV

      基于5G工业互联网拥有5G+云使能大批量AGV群控调度技术、负载反馈液压系统、货物限宽限高、全方位360度安全防护等核心技术，其安全防护和转向速度系统功能安全达到PL d，符合最新CE标准。可24小时不间断工作，举升高度达7.5m,载重达1.6吨，填补了行业内高举升AGV高载重的空白，对巷道宽度要求小，有效提高立体库的智能化水平，其性能满足海内外军工、芯片等高科技行业复杂工况和高级别安全要求的智能化需求，其功能安全等级和举升高度吨位在中国首屈一指，为仓储智能化和复杂场景提供了无限可能，有利于智能制造的产业结构升级和5G应用场景的探索，对后续叉车式AGV的开发有重要意义，随着物流仓储行业在中国的发展，潜在市场巨大，发展前景广阔。该车采用5G通讯，基于5G工业互联网，利用5G技术的大带宽、低时延、高可靠和广连接，确保AGV通讯的高速和控制的高精度。运动控制，结构设计，信息通讯，功能安全等方面的优越性能，确保了其在AGV行业内的领先地位。

基于5G：5G网络无线侧的多天线技术、更大带宽频谱、新空口技术等支持更高带宽和更低时延，5G网络边缘计算使得内容与应用下沉，实现超低的时延，5G网络切片则根据不同的网络服务需求，如时延、带宽、安全和可靠性等进行网络资源组合，保障网络服务品质，确保AGV达到国际先进水平。

高举升高载重低通道要求：

    ①最小转弯半径1903mm，同类产品中通道宽度要求低；

    ②车辆最大举升达7.5m,载重达1.6吨，满足不同行业对于货物高度和重量的严格要求。

      物料信息读取和物料状态感应：选用扫码器来读取物料信息（一维码），精度高、鲁棒性好。货物上贴有一维码，读取货物信息后会上传系统。系统记忆帐料与读码器读取到的条码做对比，可以设定以系统帐料为主或以读码器读取到的帐料为主；ID读取及更改日志记录可追溯。激光导引前移式AGV通过货叉上的一系列传感器实现货叉正前方物料光电检测、栈板歪斜检测、货叉前障碍物检测。货叉上有物料检测，物料正常脱离检测，物料在叉臂上正常到位检测。激光导引前移式AGV往高架取放物时检测货架横梁，判断叉臂前伸到位。放料时检测高架或地面上是否有栈板等物料。AGV取料后判断物料高度是否超高。AGV取料后判断物料宽度是否超宽。

自动导引：

    ①激光扫描器作为位置定位，测量范围达30m，分辨率可达1mm，停车精度可控制在5mm内，柔性化程度高。

    ②成熟的车载控制和多车调度系统，可按路径同时调度50台以上的自动导引车，多车精度达到±15mm。

    ③配备有线手操器，可随时切换为手动操纵，提高维护、保养便捷性。

      负载反馈液压系统 ：具有动态负载传感器，通过反馈电压信号，计算货物重量，及时上报货物是否超载，保证AGV运行安全；卸货时动态上报液压系统内压力，以此判断货物是否离开货叉，避免因载货时货叉变形和库位沉降形成的高度差，导致卸货货叉高度偏差，货物未离开货叉面而产生的货物随货叉移动，避免安全问题的发生，大幅提升安全性能。

      整车性能优越：激光导引前移式AGV获得了符合2006/42/EC欧盟机械指令和ISO 3691-4最新国际标准的AGV车辆CE证书，这是自ISO3691-4最新标准实施以来莱茵颁发的中国首张AGV车辆CE证书，标志着该车型制造和设计达到国际先进水平。